#GripperThursday

Laufzeit Nov.2024-Nov.2025 | Kooperationspartner: Siemens AG,  EOS GmbH

Kurzzusammenfassung:

Die moderne Handhabungstechnik steht vor der Herausforderung, immer komplexere Bauteilgeometrien bei gleichzeitig steigenden Anforderungen an Dynamik und Energieeffizienz zu bewältigen. Im Rahmen des Formats #GripperThursday demonstrieren das TTZ-MSP, Siemens und EOS, wie durch die Kombination von generativem Design und additiver Fertigung die Grenzen konventionell gefertigter Greifersysteme überwunden werden. Der Fokus liegt dabei auf der Ablösung schwerer Standardkomponenten durch topologieoptimierte Leichtbaustrukturen, die exakt auf den jeweiligen Anwendungsfall zugeschnitten sind und durch intensive Testreihen ihre industrielle Reife unter Beweis stellen. 

Projektziele und -inhalte:

• Durchgängige digitale Prozesskette: Realisierung eines nahtlosen Workflows von der bionischen Konstruktion in Siemens NX bis zur additiven Fertigung auf EOS-Systemen.
• Beschleunigte Time-to-Market: Validierung des digitalen Zwilling-Konzepts zur drastischen Verkürzung von Entwicklungs- und Iterationszyklen in der Greifertechnik.
• Masseoptimierung und Dynamik: Signifikante Gewichtsreduktion der Greifer durch Topologieoptimierung, um die Belastung der Roboterkinematik zu minimieren.
• Ressourceneffizienz: Senkung des Materialverbrauchs in der Herstellung sowie Reduktion des Energiebedarfs im laufenden Betrieb durch geringere zu bewegende Massen.
• Empirische Qualitätsvalidierung: Umfassende Belastungs- und Härtetests durch das TTZ-MSP, um die Zuverlässigkeit der additiv gefertigten Strukturen unter Realbedingungen sicherzustellen. 

Ergebnis:

Erfolgreicher Nachweis der industriellen Standfestigkeit durch den Abschluss des Projekts mit einer Testserie von über 1.000.000 Zyklen.